A lo largo de sesenta años, Boris Cyrulnik ha sido testigo vivo de lo que él denomina «la loca historia de la psiquiatría», que va desde la práctica de la lobotomía, el uso de camisas de fuerza mentales y físicas, las condiciones deplorables que padecían los pacientes en los hospitales psiquiátricos; luego Lacan y el psicoanálisis, hasta llegar a la tranquilidad que le ha aportado la teoría del apego, de la cual la resiliencia es su capítulo preferido, su portavoz. Este libro es el testimonio del largo viaje que ha llevado a Cyrulnik a intentar explicar, aliviar, y en ocasiones curar, el sufrimiento psicológico. Le dio «el placer de comprender y la felicidad de sanar las almas heridas».
El sueño de Marco Aurelio nos descubre las grandes claves del pensamiento estoico y de las Meditaciones:
El bien y el mal sólo existen en la intención moral y no en los acontecimientos externos.
La libertad y la alegría residen en la capacidad de aceptación de nuestro destino.
Lo que nos hace felices o desgraciados no es la realidad, sino la representación que tenemos de ella.
La búsqueda de la felicidad individual siempre debe estar relacionada con la preocupación por el bien común.